Jukempo, l'art des poings et pieds
L'origine de cette discipline vient du combat rapproché des Samouraï quand on les avaits fait tomber de leur cheval. A moyenne distance ils utilisaient des flèches qu'ils pouvaient lancer sur l'adversaire, mais ils ne pouvaient les utiliser qu'une fois.
Quand ils se rapprochaient encore, ils utilisaient leurs sabres jusqu'à ce qu'ils soient très endommagés alors ils étaient obligés de se battre avec leurs deux mains. Il est important de noter que certains Samouraï étaient des gentlemans et si un des deux perdaient sont sabre, son adversaire lui rendait et recommençait le combat sur des bases égales.
JU-KEMPO a été développé dans ce but, comme dans le KARATE, le combat rapproché. Cette discipline allie l'art des frappes, des clées et des projections. Il n'est pas rare de voir des frappes suivies de projections.
Flexibilité, vitesse et un grand contrôle du corps sont les caractéristiques de cet effarent art martial, qui se dispense d'utiliser des armes, mais qui n'est jamais désarmé: les mains et les pieds sont des armes très efficaces en self-défense.